維修ABB緊湊型控制器IRC5 Compact
ABB緊湊型控制器IRC5 Compact比較精密，只有經過適當培訓的人員才能維修，培訓內容包括電氣、機械、液壓、氣動和風險評估中確定的其他危害知識。
ABB IRC5 Compact 控制器前面板上的按鈕和開關
A：主電源開關；
B：用于IRB 120的制動閘釋放按鈕（位于蓋子下）。由于機器人帶有一個制動閘釋放按鈕，因此與其他機器人配套使用的IRC5 Compact無制動閘釋放按鈕，只有一個堵塞器。
C：模式開關；
D：電機開啟；
E：緊急停止。
ABB IRC5 Compact 上的連接接口
A：XS.4 FlexPendant 連接；
B：XS.1 機器人供電連接；
C：XS.41 附加軸 SMB 連接；
D：XS.2 機器人 SMB 連接；
E：XP.0 主電路連接。
維修好后，我們還提醒客戶留意ABB緊湊型控制器IRC5 Compact放置的需求。
如果控制器安裝在桌面上（非機架安裝型），則其左右兩邊各需留出不少于50 mm 的空間，前后需要 100 mm 的空間來確保其散熱通暢。
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