維修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001
ABB操作手柄屏幕及搖桿校準(zhǔn)步驟：
1. 若觸摸偏移不是很大，可以進(jìn)入示教器-控制面板-觸摸屏，并根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)。
2. 若屏幕已經(jīng)完全失準(zhǔn)（無(wú)法點(diǎn)擊到相應(yīng)位置按鈕），此時(shí)可以在重啟ABB機(jī)械手開機(jī)時(shí)，同時(shí)按住示教器的可編程4鍵和stop鍵。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入校準(zhǔn)界面，根據(jù)提示點(diǎn)擊相應(yīng)位置進(jìn)行觸摸屏校準(zhǔn)。完成屏幕校準(zhǔn)后，會(huì)提示校準(zhǔn)搖桿，先點(diǎn)擊界面，并根據(jù)提示移動(dòng)搖桿完成搖桿的方向校準(zhǔn)。
ABB操作手柄搖桿被禁用一般有三種原因：
1：在啟動(dòng)ABB機(jī)械手時(shí)搖桿被觸動(dòng)，啟動(dòng)后有時(shí)會(huì)出現(xiàn)搖桿禁用。重新啟動(dòng)機(jī)械手即可；
2：搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿。重啟機(jī)械手的同時(shí)按住示教器的第四個(gè)快捷鍵和停止鍵，機(jī)械手啟動(dòng)后就會(huì)出現(xiàn)校準(zhǔn)畫面，按畫面提示校準(zhǔn)即可。
3：機(jī)械手操作手柄或機(jī)械手系統(tǒng)故障。
標(biāo)簽:
