庫卡機(jī)器人提示“驅(qū)動模塊出現(xiàn)奇偶錯誤”，原因是在讀取驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，導(dǎo)致信號斜坡停止。

原因：驅(qū)動模塊接口受干擾太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞

解決方法：請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換區(qū)動模塊。

 

維修庫卡C4驅(qū)動器

 

廣州廣科可維修如下報警：

KSS26065：確認(rèn)失去與驅(qū)動器驅(qū)動程序的連接；

KSS15073：驅(qū)動器安全節(jié)點(diǎn)中出錯；

KSS26252：驅(qū)動裝置初始化出錯；

KSS00066：驅(qū)動器驅(qū)動程序軸位置錯誤；

KSS03127：確認(rèn)與驅(qū)動器驅(qū)動程序的通訊故障

KSS03186：驅(qū)動器已卸下

KSS00069：機(jī)器人驅(qū)動器的機(jī)器名不一致

KSS03154：由于驅(qū)動器閉鎖而停機(jī)A1

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庫卡C4驅(qū)動器維修