ABB機(jī)器人培訓(xùn)編程調(diào)試

 

1.如何配置ABB機(jī)器人Profinet從站

ABB機(jī)器人編程界面

1）機(jī)器人需要有888-2或者888-3選項(xiàng)（使用控制器網(wǎng)口），或者840-3選項(xiàng)（使用Anybus網(wǎng)口）

ABB機(jī)器人編程界面2

2）此處舉例888選項(xiàng)

3）機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口，其中

X2 是服務(wù)端口，ip固定192.168.125.1

X3連接了示教器

X7連接了安全板

X9連接了軸計(jì)算機(jī)

4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接

5）此處舉例連接WAN口

6）控制面板，配置，主題選擇communication

7）進(jìn)入IPSETTING

8）點(diǎn)擊ProfinetNetwork

9）修改ip并選擇對(duì)應(yīng)網(wǎng)口

10）重啟

11）控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice

12）配置輸入輸出字節(jié)數(shù)。和PLC那邊設(shè)置一致

13）配置界面下，進(jìn)入Industry Network，PROFINET

14）設(shè)置station名字，這個(gè)名字要和PLC端對(duì)機(jī)器人的station設(shè)置一樣

15）添加signal，device選擇profinetInternal device

 

2.ABB機(jī)器人IO接線與配置

1）以DSQC652為例（16進(jìn)16出）

2）上部區(qū)域?yàn)檩敵?6個(gè)點(diǎn)，其中9和10針腳的0v，24v需要從柜門旁邊的XT31引過來

3）下部區(qū)域?yàn)?6個(gè)輸入點(diǎn)，9號(hào)針腳的0v需要從XT31引過來

4）左側(cè)區(qū)域短接片為地址位，默認(rèn)為10，如下圖（剪掉的為1，留下的是0，高電平有效）。如果要修改板卡地址，在這里修改，機(jī)器人里也要做對(duì)應(yīng)配置

 

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