機(jī)器人保養(yǎng)是延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命的重要方式，經(jīng)常做保養(yǎng)的機(jī)器人不管是使用壽命還是工作效率都遠(yuǎn)超過未保養(yǎng)的機(jī)器人。發(fā)那科作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的佼佼者，更是被我們熟知，本文將發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)知識(shí)匯總，讓大家知道如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)。

 

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)的主要內(nèi)容是更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油。

 

 

更換機(jī)器人電池：

1、SRAM主要是用來(lái)存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)變量的，它是由一節(jié)3V的鋰電池供電，當(dāng)這個(gè)3V的鋰電池電壓過低的時(shí)候，SRAM中的內(nèi)容將不能保存，這時(shí)不僅僅需要更換新的3V鋰電池，而且還需要將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。這個(gè)3V鋰電池每?jī)赡旮鼡Q一次。

 

2、機(jī)器人本體電池用來(lái)保證機(jī)器人在外部電源斷電的情況下還能保存機(jī)器人六個(gè)軸的編碼器數(shù)據(jù)。在外部電源斷電的情況下，機(jī)器人本體電池電壓過低導(dǎo)致報(bào)警（SRVO-062 BZAL alarm）的時(shí)候，更換機(jī)器人本體電池后，還需要重新做機(jī)器人六軸零點(diǎn)。

 

更換方法：拆下電池盒的兩個(gè)螺栓后，拿出四節(jié)舊電池，換上新電池后，裝上電池蓋板即可。（注意：拆卸電池的時(shí)候，一定要在上電的情況下操作）

 

更換機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油：

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪軸潤(rùn)滑油。

 

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)換油操作需要借助專業(yè)設(shè)備和油脂，請(qǐng)咨詢專業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)公司。

 

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