產品參數(shù)

 

品牌：ABB

名稱：ABB機器人示教器

型號：DSQC679  3HAC028357-001

成色： 全新/二手

數(shù)量：長期備有現(xiàn)貨

價格：電議

 

 ABB機器人示教器DSQC679  3HAC028357-001維修找本公司，我們可免費提供備件使用，您不需要停產，不需要等待。

 

公司主營業(yè)務：

●產品研發(fā)   

●工控機系統(tǒng)

●安川，ABB，發(fā)那科，庫卡等各種機器人的保養(yǎng)及培訓服務

特別服務：機器人現(xiàn)場維修

●工程改造   

●設備改造   

●CNC控制系統(tǒng)

●PLC控制系統(tǒng)

●人機界面

●維修服務  

●機器人維修整機及配件銷售

●回收各品牌工業(yè)二手機器人及備件

 

ABB機器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動，能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB機器人 M98系列示教器

ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB機器人3HNA006148-001示教器

ABB機器人3HNE00311-1示教器

ABB機器人3HNA006137-001示教器

ABB機器人3HNE00442-1/04示教器

ABB機器人3HAC12929-14示教器

 

下面以ABB機械手IRC5示教器維修為例進行介紹：

ABB機器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修

FlexPendant 設備（有時也稱為 TPU 或教導器單元）用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關的許多功能：

運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。

如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動裝置、 控制桿、示教盒電纜線等

 

ABB示教器基本窗口包括：

初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。

 

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜單、

B 操作員窗口、

C 狀態(tài)欄、

D 關閉按鈕、

E 任務欄、

F " 快速設置" 菜單

 

因ABB機器人示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的，ABB機器人一般為進口，其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響。

 

ABB機器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：

1、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）

3、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

6、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8、ABB機器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

9、ABB機器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進入系統(tǒng)

10、ABB機器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞

 

來源：廣科智能  轉載注明出處