產(chǎn)品名稱：KUKA庫卡KR5R1400弧焊機(jī)器人

型號：KR5R1400

品牌：KUKA庫卡

 

■ 機(jī)器人簡介

● 全新低負(fù)載弧焊機(jī)器人，更快、更輕、更大工作范圍。

● 同等IP等級（IP54）下的最小機(jī)器人控制柜，更加節(jié)省空間，更加易于集成。

● 輕質(zhì)的本體結(jié)構(gòu)使其具有極高的動態(tài)性能，安裝也非常簡便，地面或倒置可選。

● 穩(wěn)定可靠的可操作性保證了極高的重復(fù)定位精度（±0.04），對節(jié)拍有嚴(yán)格要求的場合也能應(yīng)對自如。

● 可與兩軸變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動。

● 可以匹配當(dāng)前所有主流焊接電源。

● 強(qiáng)大的焊接軟件包，簡單實用。

 

弧焊機(jī)器人

機(jī)器人弧焊系統(tǒng)，主要由弧焊機(jī)器人、焊接設(shè)備、清搶剪絲系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、焊接卡具、變位機(jī)、安全防護(hù)系統(tǒng)、工件檢測設(shè)備、打標(biāo)設(shè)備、物流系統(tǒng)等

弧焊機(jī)器人是以氣體保護(hù)焊操作方法，均由晶閘管式與逆變式與波形控制式和脈沖或非脈沖式等的焊接電源全部用在電弧焊機(jī)器人。

現(xiàn)代的焊接機(jī)器人控制均是數(shù)字系統(tǒng)控制模塊，而它的焊接電源是以模擬來自動控制的，所以會在焊接電源和控制柜中間添加一個接口。

通用弧焊機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，主要特點有以下幾點。

(1)采用示教再現(xiàn)型控制方式的連續(xù)軌跡控制及空程點位控制，既可以保證任意曲線軌跡連續(xù)控制精度，又可以快速空程返位。進(jìn)展，并開始投人使用。電弧焊是連續(xù)軌跡操作，被焊工件形狀各異，焊縫的曲線及長短都不相同，因此弧焊機(jī)器人焊接的軌跡及工藝參數(shù)的控制要求具有柔性化。

(2)操作機(jī)為6個自由度的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以與熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)、鎢極氫弧焊機(jī)、空氣等離子弧切割機(jī)匹配完成相應(yīng)產(chǎn)品的Cot焊、氫弧焊及各種金屬的切割。

(3)可以與各種焊件變位機(jī)匹配，構(gòu)成運(yùn)動自由度多達(dá)12個的自動焊系統(tǒng)。整個系統(tǒng)可由焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)集中控制及編程。

通用弧焊機(jī)器人可達(dá)到士((0.1-0.5)mm的重復(fù)軌跡控制精度，但采用這類弧焊機(jī)器人的前提是焊件定位安裝精度必須保證小于0.5焊絲直徑，即焊縫的裝配及焊件的裝夾重復(fù)精度必須小于0. 5mm。

用于自動焊接鋼管的弧焊機(jī)器人，該類型焊接機(jī)器人有5個運(yùn)動自由度，焊條夾持器(即機(jī)器人的手部)除了能保證沿X,Y、Z三個坐標(biāo)軸移動外，還能完成SW,BD軸的轉(zhuǎn)動，從而保證焊炬能沿兩根鋼管的焊縫運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，從而完成焊接工作。

工業(yè)弧焊機(jī)器人的優(yōu)點包括：

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；

提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

降低對工人操作技術(shù)的要求；

縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；

節(jié)省地面空間