廣科智能工程師在技術(shù)培訓時提到：機器人維修工作應該是防患于未然，做好清潔保養(yǎng)工作，可降低故障維修機率。定期清潔的重點在機器人的底盤和機械臂，為避免顆粒物和灰塵，一般性清潔的時候，用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，這樣既可清潔又可以防止靜電產(chǎn)生。定期防護主要是中空手腕，注意要用不起毛布料進行擦拭，并在其表面添加少量凡士林進行防護。

一、定期檢查與檢測

 

   技術(shù)操作人員可用看、聽、聞、檢測等方法進行定期檢查，首先看油箱、油管是否漏油，齒輪的間隙是否很大，各連接部件的螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象，容易松動的零部件是否脫離，電纜、電線及控制柜是否受損；設備運行的時候聽關(guān)節(jié)、軸承、電機及減速器是否有異響；聞電氣控制部分的元器件和驅(qū)動系統(tǒng)是否有異味；檢測制動機構(gòu)、安全保護和保險裝置系統(tǒng)是否動作正常等。

 

二、軸制動測試與調(diào)整

 

   工業(yè)機器人高強度、滿負荷的工作必定會造成軸關(guān)節(jié)磨損，定期測試軸制動，并根據(jù)軸關(guān)節(jié)實際運行的制動效果及時調(diào)整制動器，確保機器人工作的可靠性及穩(wěn)定性。調(diào)整措施，在機械手滿負荷工作的狀態(tài)下，將軸關(guān)節(jié)運行伸展到極限位置，停機斷電檢查軸關(guān)節(jié)位置是否改變，判斷軸制動器的制動力矩是否足夠。

 

三、預防性維護與保養(yǎng)

 

   日常的預防性維護檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；測試并更換RAM和APC電池等等。

 

四、總結(jié)

 

   工業(yè)機器人現(xiàn)已廣泛應用于現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)，在生產(chǎn)中機器人的智能化應用對提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要作用。技術(shù)操作人員熟悉工業(yè)機器人的技術(shù)應用知識，掌握維護與保養(yǎng)的操作技能，可進一步提高機器人的生產(chǎn)效率，從而實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、智能化，提升企業(yè)生產(chǎn)整體效益。

 

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