1.機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1

處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好）。如果查不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀！具體方式如下：

在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線，將兩根線從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線短接即可。

2.檢查工控機(jī)主板是否正常的方法：工控機(jī)上有3個(gè)LED燈， 

1號(hào)燈為電源指示燈，只要電源打到開(kāi)位此燈就常亮，如此燈不亮則檢查工控機(jī)電源是否正常。

2號(hào)燈為開(kāi)機(jī)程序引導(dǎo)指示燈，開(kāi)機(jī)過(guò)程中閃爍，開(kāi)機(jī)完成后燈滅。開(kāi)機(jī)程序保存在存儲(chǔ)卡中，如開(kāi)機(jī)過(guò)程中此燈不閃爍，則可能是存儲(chǔ)卡故障。

3號(hào)燈為主板狀態(tài)指示燈，開(kāi)機(jī)過(guò)程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主板有問(wèn)題，如果按上述過(guò)程依次點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。

3.如果機(jī)器人系統(tǒng)異?；虮罎ⅲ上葒L試用B啟動(dòng)”重新啟動(dòng)，即可恢復(fù)到最近的正產(chǎn)狀態(tài)。具體方法如下：

點(diǎn)擊示教器右上角abb圖標(biāo)，點(diǎn)擊重新啟動(dòng)

4.機(jī)器人I/o狀態(tài)都丟失，檢查控制柜中I/o板，在控制柜柜門(mén)的右下角，檢查板子上的指示燈是否點(diǎn)亮，如果燈都不亮則檢查1/O板的電源和電源的保險(xiǎn)（如下紅色箭頭所示），如果只是個(gè)別l/0丟失，則查看板子上對(duì)應(yīng)的接線端子，看線是否松動(dòng)。

5.如果一垛鋁錠抓取完了，機(jī)器人還繼續(xù)往下抓，檢查軌道末端的光電眼，看其是不是沒(méi)有對(duì)正對(duì)側(cè)的反光板，或者是光電眼損壞。

6.如果機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中突然不動(dòng)了，需要查看示教器上顯示的程序運(yùn)行位置，看是否在等待某一I/o信號(hào)，然后檢查相應(yīng)的信號(hào)源是否正常。

7.如果外部急停按鈕都已經(jīng)解開(kāi)而機(jī)器人一直報(bào)緊急停止，則檢查控制柜右側(cè)壁右上角的板子（panelboard），X1端子的3、4號(hào)端子控制機(jī)器人的緊急停止，如果3、4號(hào)端子之間的連線斷開(kāi)，機(jī)器人就報(bào)緊急停止。增加外部操作箱改造后，將3、4號(hào)端子打開(kāi)，中間串入外部?jī)蓚€(gè)操作箱的緊急停止按鈕的常閉點(diǎn)，串聯(lián)的點(diǎn)在控制柜柜門(mén)右下角的接線排處。