裝配機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的一類工業(yè)機(jī)器人。作為柔性自動(dòng)化裝配的核心設(shè)備，具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)

歸納起來(lái)，裝配機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環(huán)時(shí)間。

2、精度高，具有極高的重復(fù)定位精度，保證裝配精度。

3、提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動(dòng)。

4、改善工人勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。

5、可靠性好、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高。

6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。

 

一、abb裝配機(jī)器人IRB 2600ID本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

ABB裝配機(jī)器人維修，功能測(cè)量

1.達(dá)溫度檢查通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

2.噪音檢查通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機(jī)械零位測(cè)量檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

ABB裝配機(jī)器人保養(yǎng)更換

1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

二、ABB裝配機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

 

隨著自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本不斷上升，勞動(dòng)力短缺現(xiàn)象日益嚴(yán)重，裝配機(jī)器人逐漸顯示出其強(qiáng)大功能，可完成精密組裝。裝配工作，具有高速度、高精度、小型化等優(yōu)勢(shì)。采用機(jī)器人裝配可解決生產(chǎn)制造企業(yè)人員流動(dòng)帶來(lái)的影響，并為企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，擴(kuò)大產(chǎn)能，減少材料浪費(fèi)，增加產(chǎn)出率，推動(dòng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力做出重大貢獻(xiàn)。