工業(yè)機器人電路板是由模擬電路和數(shù)字電路組成的，而ABB機器人電路板維修現(xiàn)在也是國內(nèi)要解決的一個難題，維修工作要有條不紊按順序有步驟地進行。

原則一：先看后量

對待修的機器人電路板首先應(yīng)對其進行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。

ABB機器人電路板維修主要看：

1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制機器人電路板連接線是否存在斷裂粘連等現(xiàn)象；

2.有關(guān)元器件如電阻電容電感二極管三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；

3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊漏焊插反插錯等問題。

 

排除上述狀況后這時候先用萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值通常機器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Q。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除又增新毛?。。。┯命c溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。

若阻值正常后再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管場效應(yīng)管以及剝段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題就不要把它復(fù)雜化。

原則二：先外后內(nèi)

如果情況允許最好是有一塊與待修板一樣的好機器人電路板作為參照。然后使用測試儀的雙梆VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試。開始的對比測試點可以從機器人電路板的端口開始；然后由表及里尤其是對電容器的對比測試。這可彌補萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。

原則三：先易后難

為提高測試效果在對機器人電路板進行在線功能測試前應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下：

1.測試前的準(zhǔn)備

將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳千萬不可短接?。。τ诖笕萘康碾娊怆娙萜饕惨赶乱荒_使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。

2.采用排除法對器件進行測試

對器件進行在線測試或比較測試過程中凡是測試通過（或比較正常）的器件請直接確認測試結(jié)果給以記錄。對測試未通過（或比較超差）的可再測試一遍。若還是未通過也可先確認測試結(jié)果。這樣一直測試下去直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試（或比較超差）的器件。

ABB機器人電路板維修，對未通過功能在線測試的器件有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理方法：由于該種測試儀器對機器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上若對器件的電源腳實施刃割則這個器件將脫離機器人電路板供電系統(tǒng)。

這時再對該器件進行在線功能測試；由于機器人電路板上的其他器件將不會得電工作消除了干擾作用。

此時的實際測試效果將等同于“準(zhǔn)離線測試”測準(zhǔn)率將獲得很大提高。