庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障有哪些？

1、KUKA機(jī)器人不供電，沒(méi)任何反應(yīng)

2、KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動(dòng)，卡死

3、庫(kù)卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動(dòng) 電腦無(wú)任何反應(yīng)

4、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯(cuò)

5、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作

6、KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，無(wú)反應(yīng)，不動(dòng)作

7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無(wú)法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修方法 

KUKA機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障：

1、庫(kù)卡示教器系統(tǒng)軟件故障

2、庫(kù)卡示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障

3、庫(kù)卡示教編程器無(wú)法啟動(dòng)

4、庫(kù)卡示教器電路板短路

5、庫(kù)卡示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

6、庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)

7、庫(kù)卡控制面板液晶屏摔壞

8、KUKA示教器液晶屏無(wú)顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

9、KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

10、庫(kù)卡示教器液晶屏：庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等(更換液晶屏)

11、KUKA示教盒按鍵不良或失靈(更換按鍵面板)

12、KUKA示教盒有顯示無(wú)背光(更換高壓板)

13、庫(kù)卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器的保養(yǎng) 

1、環(huán)境的濕度問(wèn)題

當(dāng)生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時(shí)可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間kuka機(jī)器人示教器都能正常工作，但一旦室內(nèi)濕度高于80%后，KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機(jī)器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機(jī)內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴(yán)重時(shí)會(huì)便電路板發(fā)生短路；而當(dāng)室內(nèi)濕度30%，又會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器機(jī)械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機(jī)器人示教器正常工作。

 

2、避免強(qiáng)光照射

強(qiáng)光照射KUKA機(jī)器人示教器也會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器的壽命縮短。KUKA機(jī)器人示教器在強(qiáng)光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們?cè)跀[放計(jì)算機(jī)時(shí)應(yīng)盡量避免將KUKA機(jī)器人示教器擺放在強(qiáng)光照射的地方。

 

3、注意防塵

由于KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)的高壓高達(dá)l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對(duì)電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實(shí)踐說(shuō)明，在灰塵大的環(huán)境中工作，由于印刷電路板會(huì)吸附灰塵，灰塵的沉積將會(huì)影響電子元器件的熱量散發(fā)，使得電路板等元器件的溫度上升，產(chǎn)生漏電而燒壞元件?；覊m也可能吸收水分，腐蝕KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部的電子線路，造成一些莫名其妙的問(wèn)題。所以我們?cè)谄綍r(shí)應(yīng)注意保持機(jī)器人周圍的衛(wèi)生環(huán)境，但是，灰塵是無(wú)孔不入的，那么我們可以通過(guò)給KUKA機(jī)器人示教器購(gòu)買或做一個(gè)專用的防塵罩，每次使用完示教器后應(yīng)及時(shí)用防塵罩罩上，以減少灰塵對(duì)顯示其壽命的影響。

 

4、電磁場(chǎng)干擾問(wèn)題

周圍電磁場(chǎng)的干擾也會(huì)減少電腦的使用壽命。電磁場(chǎng)干擾是指電路或環(huán)境中出現(xiàn)了不該出現(xiàn)的電壓電流。電磁干擾的來(lái)源主要是各種元件、導(dǎo)線、接頭、散熱風(fēng)扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風(fēng)扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚(yáng)聲器或電話離KUKA機(jī)器人示教器太近甚至傳呼機(jī)上都存在著電磁場(chǎng)，特別是手機(jī)對(duì)KUKA機(jī)器人示教器的電磁場(chǎng)干擾尤為嚴(yán)重。這些器件長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生的電磁干擾，可以使KUKA機(jī)器人示教器顯示混亂