在機(jī)器人維修中，漏油是我們常遇到的一個問題，機(jī)器人漏油不但造成資源的浪費(fèi)，而且會產(chǎn)生安全隱患，同時也會對機(jī)器人造成一定的損傷，影響機(jī)器人的使用壽命。那么安川機(jī)器人減速器漏油的原因有哪些呢？ 


1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高 

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會漏出來。

2、安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理 

如設(shè)計的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。 

3、給安川機(jī)器人過度減速量加油 

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。 

4、機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程 

在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。 

 

以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析，我們在維修安川機(jī)器人的時候需要注意好自身安全，最好是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作，避免由于錯誤操作造成機(jī)器人二次損傷。